多智能体系统的旋转目标跟踪控制
介绍对一个旋转目标实现跟踪控制的多智能体系统协调控制问题.提出一个包含领航者及多个跟随者的多智能体系统,该领航者是一个进行匀速圆周运动的智能体,为实现对领航者的跟踪,设计一种能实现旋转跟踪控制的协议,并通过李雅普诺夫方法证明协议能实现旋转目标的跟踪控制.最后,通过数值仿真实验验证了所设计的协议的有效性.
多智能体系统、旋转目标、跟踪控制、二阶控制协议
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TP273(自动化技术及设备)
高等学校博士学科点专项科研基金项目20130185110023
2017-06-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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