一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制
针对一类带有多源干扰的随机系统,研究其抗干扰控制问题.针对可以由未知参数的外源系统产生,代表频率、振幅和初相都未知的干扰,构建随机自适应干扰观测器对其进行估计.基于此,结合自适应控制和随机控制的方法,提出基于干扰观测器的抗干扰控制策略,保证复合系统的所有信号均为均方渐近有界.仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性.
随机系统、自适应干扰观测器、基于干扰观测器控制、抗干扰控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61374108
2017-06-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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