非线性系统的模糊混合H2/H∞采样控制
针对一类非线性系统,提出模糊混合H2/H∞采样控制方案.应用T-S模糊系统表征非线性系统,控制器是零阶保持采样信号.采用输入时延方法,闭环系统转换成连续时延系统.应用Lyapunov-Krasovskii函数和Leibniz-Newton公式,由线性矩阵不等式给出模糊采样控制器存在的一个新充分性条件.所提出的模糊采样控制方案在确保系统稳定意义下取得了期望的H2/H∞性能.通过卡车拖车系统实验验证了采样控制设计方案的可行性和有效性.
T-S模糊系统、采样控制、非线性系统、H2/H∞控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61203320, 61403329, 61572419
2017-06-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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