气动加载系统的建模及非线性自抗扰控制

摘要：

针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在未知扰动及负载波动等情况下,设计扩张状态观测器以对系统的耦合项及外部扰动等不确定项进行估计,并采用非线性误差反馈律给予实时主动补偿,从而实现系统加载压力的实时控制.仿真和实验结果表明,在ADRC控制下系统不仅具有良好的跟踪性能,响应速度快,抗干扰能力强,而且在工程上易于实现.

关键词：气动加载系统、压力控制、自抗扰控制器

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划项目2012AA;国家自然科学基金青年基金项目51605415;河北省自然科学基金项目F2015203362, F2016203494

在线出版日期：2017-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：906-912