基于记忆状态的多智能体系统快速分组一致性
针对拓扑结构为有向图的一阶多智能体系统,研究在组间状态差值事先未知以及状态差值事先已知两种情况下的系统快速分组一致性问题.设计基于智能体记忆状态的快速一致性协议,利用矩阵理论和频域分析法分别给出两种情况下系统收敛一致的充分条件,同时给出使系统能够更快收敛的记忆状态选取时间匕界.通过仿真实验验证了所提出协议的正确性.
分组一致性、多智能体系统、收敛速度、记忆状态
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金项目61573374, 61503408
2017-04-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
535-540