动态矩阵控制中基于Kalman滤波的开环预测方法
用稳态Kalman滤波器来解释双层结构模型预测控制中的开环预测模块,得到的结果与非基于Kalman滤波导出的开环预测对应和等价.将该结果与文献中已有的Kalman滤波解释进行了详细对比,阐述了其中的不同点.针对双层结构预测控制的整体策略进行仿真,并针对积分输出的Kalman滤波进行仿真,验证了所得结论的有效性.
双层结构模型预测控制、开环预测、Kalman滤波、积分输出
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61573269;国家863计划项目2014AA041802;陕西省自然科学基金项目2016JM6049
2017-04-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
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