基于莱维飞行粒子群算法的焊接机器人路径规划

摘要：

焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出一种结合莱维飞行的粒子群算法并对其进行离散化以求解此类路径优化问题.焊接机器人路径规划仿真结果验证了所提出方案的合理性和可行性.

关键词：焊接机器人、路径规划、莱维飞行、粒子群算法、旅行商问题

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海市自然科学基金项目14ZR1409900;国家自然科学基金项目61573144

在线出版日期：2017-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：373-377