基于滤波器估计的正交函数神经网络非线性系统H∞控制
针对含有多个未知非线性项的非线性系统难于控制的问题,提出利用Chebyshev正交函数构建基于神经网络滤波器的控制器,并在权值学习误差有界和跟踪误差有界条件下,通过李雅普诺夫稳定性定理确定控制器的权值,保证了非线性系统的H∞鲁棒控制.最后,利用所提出算法对非线性系统的滤波器和控制器进行确定,仿真结果验证了该方法的有效性.
正交函数、神经网络、非线性系统、H∞控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金面上项目61273098
2017-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
281-286