多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略

摘要：

针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性，基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略。将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性，建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型，给出等价线性矩阵不等式构型。进一步，考虑操纵面偏转能量约束，建立鲁棒混合优化控制分配模型，以避免单目标优化下操纵面易饱和的问题。仿真结果表明，所提出的方法可容忍交叉耦合效应不确定性，实现操纵面协调控制分配，具有较好的鲁棒性。

关键词：多操纵面飞机、控制分配、鲁棒控制、交叉耦合不确定

所属期刊栏目：32

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目61304120,61473307；航空科学基金项目20155896026

在线出版日期：2017-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：171-175