基于复合AUVs的水声传感网拓扑优化机制

摘要：

为提高网络拓扑的健壮性和自适应性，基于拓扑重构思想提出基于复合自主式水下航行器的水声传感网拓扑智能优化机制来提高网络的连通性；进一步，在发现水声传感网拓扑结构形成的内在规律的基础上，提出三角淡化关键节点网络拓扑优化方法，该方法有助于提高网络抗毁再生能力.最后通过仿真实验对比分析验证了所提出机制的有效性，实验结果表明，在牺牲约8.5%覆盖度的条件下，抗毁性能提高约50%.

关键词：水声传感网、复合自主式水下航行器、拓扑优化

所属期刊栏目：32

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61301159,61303267；江苏省自然科学基金项目BK20140065, BK20150721, BK 20161469；江苏省工程技术研究中心项目BM2014391；中国博士后基金项目2015M582786,2016T91017

在线出版日期：2017-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：124-130