具有未建模动态和输出约束系统的自适应输出反馈控制
针对一类具有未建模动态和输出约束的输出反馈非线性系统,提出一种自适应输出反馈动态面控制方案。利用神经网络逼近未知连续函数,分别设计K滤波器和动态信号估计不可测量的状态,并处理动态不确定性。引入障碍李雅普诺夫函数并设计自适应控制器以保证BLF有界,从而实现输出约束。理论分析表明,闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且满足输出约束,仿真结果验证了所提出方案的有效性。
未建模动态、输出约束、动态面控制、输出反馈、障碍李雅普诺夫函数
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61573307
2017-02-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
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