级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制

摘要：

提出一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法。为了有效地估计转速和位置信息，构造一种新颖的级联式滑模速度观测器，以解决传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题。利用前级电流滑模观测器得到反电动势，后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息，利用李亚普诺夫理论进行稳定性分析。针对速度控制，提出利用带扩张状态观测器的滑模速度控制器取代PI调节器的方式提高系统的鲁棒性。仿真结果验证了所提出方法的有效性。

关键词：永磁同步电机、级联式滑模观测器、扩张状态观测器、滑模控制、双曲正切函数

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51307076；辽宁省自然科学基金计划项目201602350

在线出版日期：2016-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2071-2076