状态饱和离散线性系统的稳定性分析

摘要：

讨论一类具有状态饱和非线性的离散线性系统稳定性分析问题。通过引入无穷范数小于等于1的自由矩阵与对角元素非正的对角矩阵，将状态饱和离散线性系统的状态变量约束在一个凸多面体内，进而以矩阵不等式形式给出状态饱和离散线性系统的稳定性判据，并给出该矩阵不等式的迭代线性矩阵不等式算法。基于这一稳定性判据，给出了基于迭代线性矩阵不等式的状态反馈控制律设计算法。通过状态饱和离散线性系统的状态空间分割方法，给出了保守性更小的稳定性判据，并给出了相应的迭代线性矩阵不等式算法。数值例子验证了所给出方法的正确性与有效性。

关键词：离散系统、稳定性分析、饱和非线性、迭代线性矩阵不等式

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：工业控制技术国家重点实验室开放课题项目ICT1559；浙江省重中之重学科开放基金重点项目；江苏高校优势学科建设工程项目

在线出版日期：2016-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1475-1480