基于多LPV模型的调度离线鲁棒预测控制
针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统，采用多个线性参数时变(LPV)模型近似描述原非线性系统。对于各LPV模型，设计基于参数独立Lyapunov函数的局部离线预测控制器。构造各局部控制器间的切换策略，在保证切换稳定性的同时，使相互重叠的稳定域覆盖期望的工作区域。仿真结果表明，相比于已有的调度预测控制方法，所提出的方法不仅能够保证控制输入在给定的约束范围内，而且在局部控制器切换次数少的情况下，获得良好的控制性能。
多LPV模型、参数独立Lyapunov函数、离线鲁棒预测控制、切换稳定性
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61202128,61463029；宇航动力学国家重点实验室开放基金项目2011ADL-JD0202
2016-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1468-1474
