自适应目标新生强度的SMC-PHD/CPHD滤波

摘要：

提出一种基于量测驱动的自适应目标新生强度PHD/CPHD滤波算法。该算法认为新生目标是不可检测的，有效地克服了归一化失衡问题；同时，基于量测驱动自适应设计目标新生强度，利用PHD/CPHD滤波分别递归估计存活目标和新生目标的状态及其数目。最后，在序列蒙特卡罗框架下实现了该PHD/CPHD滤波算法。算例结果表明，改进算法可以有效地实时跟踪多个机动目标的状态和数目，应用前景较好。

关键词：多目标跟踪、概率假设密度滤波、量测驱动、粒子滤波、归一化失衡

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61370180

在线出版日期：2016-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1461-1467