基于支持向量机广义逆的直线永磁游标电机内模解耦控制

摘要：

针对直线永磁游标电机这一多变量、强耦合的非线性系统，提出一种基于支持向量机广义逆内模控制的方法。在证明其数学模型存在广义逆的基础上，通过支持向量机来辨识原系统的广义逆系统，经复合后得到具有线性关系的伪线性系统，然后引入内模控制方法设计附加控制器以增强整个系统的鲁棒性。仿真结果验证了所提出方法具有良好的解耦性能和抗干扰特性。

关键词：永磁电机、直线电机、支持向量机、广义逆、内模控制、解耦控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51277194,51422702；江苏省普通高校研究生创新计划项目SJZZ150132；江苏省高校优势学科项目

在线出版日期：2016-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1419-1423