一类不受控离散事件驱动不确定线性切换系统优化控制

摘要：

考虑一类不受控离散事件驱动不确定约束线性切换系统，提出具有任意切换特性的约束优化控制策略。引入有限时域性能函数，定义约束最优控制问题。为降低控制器的在线计算量，通过参数化方法压缩最优控制问题决策变量的维数。应用公共Lyapunov函数和控制Lyapunov函数理论建立的闭环切换系统，具有对不确定扰动和不受控切换信号的渐近稳定性和逆最优性。最后通过算例仿真验证了结果的有效性。

关键词：切换系统、切换控制、优化、稳定性

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省自然科学基金项目LQ15F030004；浙江省公益技术应用研究计划项目2016C33166

在线出版日期：2016-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1407-1412