扩展目标跟踪的PCRLB

摘要：

在杂波和漏检的环境下针对扩展目标估计的性能评价问题，提出求扩展目标跟踪估计的后验克拉美罗界(PCRLB)的方法。该方法假设单个扩展目标的量测个数服从泊松分布，杂波的个数也服从泊松分布，给出在有漏检和杂波环境下求PCRLB的方法—–信息约减因子法(IRF)。算例展示了不同的检测概率和杂波密度对PCRLB的影响。仿真结果表明，所提出方法能有效反映扩展目标跟踪所能达到的最优性能，检测概率越高， PCRLB越小；杂波密度越大， PCRLB越大。

关键词：扩展目标跟踪、性能评价、后验克拉美罗界、信息约减因子

所属期刊栏目：31

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61473217；国家973计划项目2013CB329405；陕西省自然科学基金项目2014JQ8333

在线出版日期：2016-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1401-1406