基于变伸缩域模糊系统的直接自适应控制

摘要：

提出一种基于变伸缩域模糊逼近器的直接自适应控制策略。通过在线更新广义模糊基函数的变伸缩因子，实现模糊系统论域及其模糊划分的自适应调整，从而能够以精简的模糊规则实现理想的逼近效果。此外，通过设计积分型逼近误差补偿，避免了鲁棒补偿中的高频控制输入。仿真研究和比较分析验证了所提出的控制方法的有效性和优越性。

关键词：直接自适应模糊控制、变伸缩域、广义模糊基函数、逼近误差补偿

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51009017,51379002,51479018；中央高校基本科研业务费专项基金项目3132013025,3132014206；交通部应用基础研究基金项目2012-329-225-060；辽宁省高校优秀人才支持计划项目LJQ2013055

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1321-1324