线性连续周期系统的模型参考跟踪控制

摘要：

基于周期系统Lyapunov稳定性理论，给出控制器的存在条件。利用广义Sylvester矩阵方程的参数化解，提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法。该控制器包括具有一定收敛速率的反馈镇定控制器和完全参数化的前馈跟踪补偿器两部分。以基于T-H方程描述的两航天器绕飞任务下的控制系统进行仿真，仿真结果验证了所提出控制方法的有效性。

关键词：连续周期系统、模型参考跟踪控制、参量Lyapunov方法、参数化方法、航天器绕飞

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61104059

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1279-1284