Markov系统矩阵未知情况下的控制器设计

摘要：

针对Markov系统矩阵参数未知的实际情况，提出一种基于状态反馈控制与自适应控制相结合的控制方法。基于线性矩阵不等式技术给出相应控制器参数的求解条件。与现有大多数自适应控制方法相比，所提方法不仅使估计误差几乎处处有界，而且原系统的系统状态几乎处处渐近稳定，具有较好的收敛特性。在所得结果的基础上，进一步讨论了转移速率部分未知时的相关控制问题。数值算例验证了所提出的设计方法的有效性。

关键词：Markov跳变系统、系统矩阵未知、自适应控制、转移速率部分未知、几乎处处渐近稳定

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61104066,61374043,61473140；中国博士后科学基金项目2012M521086；辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目LJQ2013040；辽宁省自然科学基金项目2014020106

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1265-1271