基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构

摘要：

针对一类不确定非线性系统，基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题。引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统，综合??∞控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法，转化为LMI约束下的多目标凸优化问题。在滑模增益中添加了自适应律，确保状态估计误差渐近稳定，同时滑模运动经有限时间到达滑模面，在此基础上给出执行器和传感器故障同时重构算法。最后通过数值算例表明了所提出方法的有效性。

关键词：鲁棒故障重构、自适应滑模观测器、∞控制、多目标优化、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61074007；国家973计划项目2015CB755805

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1219-1224