多变量非方系统集中式PI控制器设计

摘要：

针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统，基于等价传递函数理论，研究其集中式PI控制器设计问题。利用等价传递函数(ETF)与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系，提出一种精度更高的ETF参数化算法，并推导出ETF模型的解析通式。所提出的ETF算法既避免了求广义逆的复杂运算，又提高了控制性能，且适用于高维非方系统。仿真实例验证了所提出的ETF算法的有效性和优越性。

关键词：非方系统、等价传递函数、广义逆、集中式PI控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61473137；江南大学自主科研计划重点项目JMSRP51407B

在线出版日期：2016-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：811-816