近邻传播观测聚类的多扩展目标跟踪算法

摘要：

由于传感器分辨率高或目标存在多个反射源等原因,一个目标可以同时产生多个观测数据,对于解决这种扩展目标的跟踪问题,概率假设密度(PHD)滤波算法是一种有效的方法.针对扩展目标概率假设密度滤波算法中观测集合划分,提出一种利用近邻传播聚类方法进行观测集合划分的多扩展目标跟踪算法.实验结果表明,所提出的方法不但能够获得正确的划分观测集合,而且计算复杂度较已有划分方法有较大降低,同时在多目标跟踪效果方面优于已有算法.

关键词：多目标跟踪、扩展目标跟踪、概率假设密度滤波、观测集合划分、近邻传播聚类

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61471363,61571442,61471365,61231017;中央高校基本科研业务费专项基金项目3122014D006.

在线出版日期：2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：764-768