保持拓扑连通的多智能体网络有限时间聚集控制
针对个体动态为二阶积分器的多智能体网络,研究有限时间聚集控制问题,采用势能函数法和变结构控制思想设计分布式非光滑有界控制协议.在网络初始能量有限的前提下,得出该非线性耦合网络拓扑始终保持连通的结论.基于不变集原理和Lyapunov函数的二阶集值李导数信息,进行有限时间稳定性分析,得出在选取合适牵制权值的情况下,网络可实现保持拓扑连通的有限时间聚集的控制策略.最后通过仿真实例验证了理论方案的有效性.
保持拓扑连通、有限时间控制、聚集控制、非光滑分析
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金优秀青年科学基金项目61422301;黑龙江省杰出青年基金项目JC2015016;黑龙江省科学基金项目QC2013C066;黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目1254G004.
2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
750-754
