主/子惯导标定中挠曲变形误差综合补偿方法
针对挠曲变形对主/子惯导在线标定误差方程多方面影响的问题,提出一种挠曲变形误差综合补偿方法.首先,基于极大似然估计和赤池信息量准则(AIC)定阶的自回归(AR)模型对挠曲变形进行建模;然后,针对挠曲变形引起的动态杆臂效应问题,利用机理建模方法建立动态杆臂与挠曲变形角之间的关系模型;在此基础上,推导出挠曲变形与动态杆臂误差综合补偿方法;最后,将该方法应用于主/子惯导标定滤波器设计.仿真结果表明,所提出的综合补偿方法是有效的.
惯性导航、挠曲变形、杆臂效应、在线标定、动态杆臂
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V24(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家自然科学基金项目61473306;武器装备预研基金项目9140-A09040112-JB14110.
2016-08-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
709-716