非线性离散奇异摄动系统的组合优化控制方法的合理性分析

摘要：

分析一类非线性离散奇异摄动系统的降阶组合优化控制器的合理性,即降阶组合控制器与原始高阶优化控制器之间的关系.基于快、慢子系统的解耦,分别对快、慢子系统设计子优化控制器,并进一步提出作用于原高阶系统的组合优化控制器.对原高阶系统设计传统高阶优化控制器,提出组合优化控制器近似等于传统高阶优化控制器的充分条件.最后通过仿真验证了所得到结论的正确性.

关键词：非线性离散奇异摄动系统、组合优化控制、快慢分解

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61203129,61174038;中央高校基本科研业务费专项资金项目30920130121010,30920140112005.

在线出版日期：2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：685-692