考虑信息成功传递概率的多无人机协同目标最优观测与跟踪

摘要：

针对考虑通信因素的多无人机协同目标最优观测与跟踪问题,引入费舍信息矩阵对无人机探测所获取的信息进行表征,考虑无线通信链路特性并对无人机间信息成功传递概率进行建模.以无人机群体所获取的关于目标的信息量为指标函数,分别建立是否考虑通信因素情况下的多机协同目标最优观测及跟踪问题模型.对两种情况下的多机协同目标观测与跟踪进行仿真比较,仿真结果验证了所建模型的有效性,并体现了通信因素的重要影响.

关键词：多无人机、费舍信息矩阵、多目标、信息成功传递概率、最优观测与跟踪

所属期刊栏目：31

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金项目61333004,61273349,61175109,61203223;航空科学基金项目2013ZA18001.

在线出版日期：2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：616-622