不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器

摘要：

对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统,用虚拟噪声补偿不确定参数,系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统.用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman预报器,并应用Lyapunov方程方法证明了它的鲁棒性,同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman预报器的精度比较.最后通过一个仿真例子说明了如何搜索参数扰动的鲁棒域,并验证了所提出的理论结果的正确性和有效性.

关键词：不确定噪声方差、虚拟噪声、鲁棒性、加权观测融合、Lyapunov方程方法

所属期刊栏目：30

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金项目60874063,60374026

在线出版日期：2015-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2193-2198