非匹配不确定离散系统的无抖振积分滑模控制

摘要：

针对一类非匹配不确定离散系统,设计一种无抖振离散积分滑模控制器.为了抑制非匹配不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式方法设计一种新型的切换函数和对应的滑模控制律,并证明了闭环系统的Lyapunov稳定性.同时,引入饱和函数设计控制器,使系统状态在积分滑模面的某个小邻域内做准滑模运动,并通过合理选择饱和函数的边界层厚度,使控制信号不含任何抖振.理论分析和数值仿真验证了所提出方法的有效性.

关键词：非匹配不确定性、离散系统、积分滑模控制、无抖振、鲁棒性

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61273141,60904038;航空基金项目20141396012

在线出版日期：2015-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2181-2186