基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制
针对一类离散时间非线性系统,提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案.首先,利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型;然后,基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法;最后,设计基于虚拟参考反馈整定的伪偏导数初值和重置值的估计算法.该控制方案设计仅依赖于被控系统的输入和输出数据,且能保证闭环系统的稳定性和收敛性.仿真比较结果验证了所提出方法的有效性.
数据驱动控制、无模型自适应控制、虚拟参考反馈整定、非线性系统
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61374102,61120106009;中央高校基本科研业务费专项基金项目2014JBM005
2015-12-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
2175-2180