基于重置算法的感应电机转速自适应观测器

摘要：

常规并联双模型转速自适应观测器在电机启动、加速或突加负载时存在观测转速滞后性大、精度低的问题，使得感应电机无速度传感器控制系统的调速性能变差。针对上述问题，提出一种重置自适应转速观测器对转子磁链进行观测，同时通过自适应机构得到电机转速，并利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性。仿真和实验结果表明，所提出的重置自适应观测器的观测误差小、稳定性好，改善了在电机启动、加速或突加负载时的转速观测性能。

关键词：无传感器技术、重置算法、自适应观测器、并联双模型

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目FRF-AS-09-006B；北京市重点学科共建项目XK100080537

在线出版日期：2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1723-1728