追踪器本体坐标系下航天器姿轨一体化控制律设计

摘要：

在追踪航天器本体坐标系下，联合相对轨道动力学模型和四元素姿态动力学模型，引入推进器配置矩阵，建立六自由度姿态和轨道一体化模型。该模型避免了控制输入向追踪器本体坐标系下的转换。在此基础上，采用输入-状态(ISS)稳定性原理，在干扰输入信息完全未知的情况下，设计了非线性鲁棒一体化控制律。该控制律实现了对椭圆轨道上目标航天器的扰动抑制和跟踪，具有较好的鲁棒性和跟踪性。最后，针对运行在椭圆轨道上的目标给出仿真结果，表明了所提出的一体化控制律的可行性和有效性。

关键词：姿轨一体化、六自由度、输入-状态稳定性、鲁棒性

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61273090；国家973计划项目2013CB733100

在线出版日期：2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1679-1684