基于总线的开放式控制系统调度策略

摘要：

提出“基于改进EDF的模糊反馈调度策略”，并应用于基于总线的开放式控制系统。设计了一个适用于此类总线控制架构的任务调度方案，由任务截止期、任务重要性以及传输误差和响应时间的综合影响来动态调节任务优先级，用以解决由引入总线而导致的响应速度慢、总线阻塞时的丢包问题。通过对机器人的控制实验验证了所提出调度策略的可行性。实验结果表明，加入调度模块后控制系统的响应时间和丢包率都有显著改善，系统的实时性得到了提高。

关键词：总线、机器人控制系统、调度策略、最早时限优先、模糊反馈调度

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广州市科技计划项目2013Y2-00100；中央高校基本科研业务费资金项目2014ZM0048

在线出版日期：2015-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1309-1314