不确定非线性多智能体系统的分布式容错协同控制

摘要：

针对一类存在未知非线性的多智能体系统，研究具有执行器故障的“领导-跟随”协同控制问题。利用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性，通过设计故障估计器辨识系统的故障。在“跟随者”之间的通信网络为单向连通的情况下，提出分布式模糊容错协同控制器的设计方案，实现“跟随者”的状态跟踪“领导者”的状态。基于Lyapunov稳定性理论，证明系统的跟踪误差一致最终有界。仿真结果验证了所提出设计方法的有效性。

关键词：非线性多智能体系统、执行器故障、协同控制、模糊逻辑系统、分布式控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61273137,51209026；辽宁省教育厅科学研究一般项目L2014244, L2013202;中央高校基本科研业务费专项资金项目3132014321,3132015021；辽宁工业大学教师科研启动基金项目X201313

在线出版日期：2015-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1303-1308