自适应各向异性SGHQF及其在组合导航中的应用
针对稀疏高斯厄米特积分滤波(SGHQF)中积分点利用效率不高的问题，提出一种基于状态分量可观测度分析的自适应各向异性SGHQF (AASGHQF)。给出了利用状态分量可观测度和各向异性权重向量来控制各维通道积分精度等级的方法，进而对各变量通道的积分点数目进行合理分配。以CNS/SAR/SINS非线性组合导航为应用背景，对UKF、SGHQF和AASGHQF进行了仿真对比分析。仿真结果表明， AASGHQF与SGHQF的滤波估计精度相当，均高于UKF；AASGHQF比SGHQF需要更少的积分点，提高了计算效率。
非线性滤波、各向异性、高斯厄米特、可观测度、自适应算法、卡尔曼滤波
V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
武器装备预研项目103010205；国家863计划项目2013AA7021004
2015-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1195-1200
