不确定广义线性时变系统的鲁棒稳定和二次稳定
针对不确定广义线性时变系统,采用矩阵不等式的分析方法,提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念.建立该类系统的矩阵不等式,将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题,得到该类系统鲁棒稳定和二次稳定的充分必要条件,并给出一种状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,通过数值算例表明了所提出方法的可行性.
广义线性时变系统、鲁棒稳定、矩阵不等式、二次稳定
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金项目61074005;江苏省高校青蓝工程项目苏教师20141号
2015-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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