基于弱形式解的粒子流滤波器

摘要：

针对粒子流滤波器中粒子速度场计算复杂,难以滤波求解的问题,提出一种基于弱形式解的粒子流滤波器.通过将粒子速度场等效为势函数的梯度,推导该速度场所满足的偏微分方程的弱形式;应用Galerkin有限元法和蒙特卡罗积分法,推导出一个易于计算的弱形式常数近似解. 仿真算例表明,在一定初始条件下,多峰型后验分布会使高斯假设滤波器局部收敛,而粒子流滤波器是有效的,且具有较高的跟踪精度和较好的鲁棒性.

关键词：贝叶斯滤波器、粒子流滤波器、Galerkin法、弱形式解

所属期刊栏目：30

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：国防预研基金项目51401020503

在线出版日期：2015-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：853-858