线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析
扩张状态观测器(ESO)作为自抗扰控制(ADRC)的核心组件,其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要.借助Lyapunov逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO)重构状态误差的收敛性,并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式;在分别考虑扩张阶数、观测器带宽以及剪切频率的情况下,探讨了高阶及传统LESO的动态响应、干扰抑制能力与观测器参数间的关系;最后,结合改进的ADRC控制器,在估计能力、峰值现象的抑制、滤噪性能等方面对高阶及传统LESO进行了性能评估与仿真验证.所得出的结论可为ADRC应用中ESO的选取提供有效的理论依据.
扩张状态观测器、高阶线性扩张状态观测器、滤噪性能、峰值现象、扩张阶数
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TP249.1(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61175084;长江学者和创新团队发展计划项目IRT13004;航空科学基金项目2014ZA51002
2015-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
815-822
