扩展目标CBMeMBer滤波器及其高斯混合实现

摘要：

将CBMeMBer滤波器推广到多扩展目标跟踪场合，提出扩展目标CBMeMBer滤波器，并给出其高斯混合实现的步骤。该滤波器主要对原始CBMeMBer滤波器的更新步进行改进，引入多量测似然函数，避免了对目标数目的过估计。仿真结果表明，在多扩展目标跟踪场合，扩展目标CBMeMBer滤波器对目标数目和状态的估计精度高于CBMeMBer滤波器，接近于扩展目标PHD滤波器。

关键词：扩展目标、目标跟踪、CBMeMBer滤波、高斯混合

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家973计划项目2013CB329405；国家自然科学基金创新研究群体项目61221063

在线出版日期：2015-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：611-616