基于松弛标号算法的多传感抗差航迹关联

摘要：

针对多传感抗差航迹关联问题，从理论上分析传感器系统偏差对航迹点集拓扑结构的影响，利用非刚性变换表征两点集之间的拓扑差异。建立抗差航迹关联问题的点模式匹配模型，采用基于松弛标号迭代的非刚性点匹配方法对其进行求解。针对不同测距、测角偏差、目标密度和检测概率水平构造多组典型仿真场景，仿真实验验证了所提出算法的有效性。

关键词：系统偏差、航迹关联、松弛标号、非刚性点匹配

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61203220；国家973计划项目2013CB329405；中央高校基本科研业务费专项资金项目XJJ2011017

在线出版日期：2015-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：593-598