复杂系统的分数阶内模控制器设计
针对高阶复杂系统提出一种分数阶内模控制器设计方法。利用微粒群算法(PSO)进行模型化简,基于内模控制(IMC)原理设计分数阶控制器,该控制器仅有一个可调参数,并根据鲁棒性能指标给出控制器参数整定的解析表达式。仿真结果表明,该方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、扰动抑制特性以及克服参数变化的鲁棒性。
复杂系统、内模控制、分数阶控制器、鲁棒性
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61203049;山西省自然科学基金项目2012011027-4
2015-03-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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