基于信息耦合度的群集系统自组织分群方法
针对“速度平均”协同机制不能表征群集系统应激分群运动的问题,基于信息熵定义融合邻居速度、距离、数量及自身感知半径的信息耦合度指标,提出一种“min-max”形式的速度协同策略,结合“近距排斥-远距吸引”的位置协同,实现群集系统的自组织应激分群运动。数值仿真分析表明,基于该速度协同机制的群集能够完成一种概率意义上的等规模分群,且其组群效率优于传统基于速度平均机制的群集。
群集系统、自组织分群运动、信息熵、信息耦合度
N94;TP18(系统科学)
国家自然科学基金项目51179156,51379176
2015-02-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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