考虑局部估计误差相关性的传感器选择融合

摘要：

在多传感信息融合系统中，受系统过程噪声和相关的量测噪声等因素影响，局部估计误差之间存在一定的相关性。针对考虑局部估计误差相关性情况下的传感器选择融合问题，构造了基于融合估计精度的优化指标；引入传感器子集的势约束，将传感器选择融合问题转化为一个组合优化问题；采用交叉熵优化方法，通过交替执行抽样和更新抽样分布参数两个步骤，获得了优化问题的解。

关键词：估计融合、互相关、传感器选择、相关系数、交叉熵

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61203220；国家973计划项目2013CB329405

在线出版日期：2015-02-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：241-245