基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法

摘要：

针对在目标跟踪系统中通常使用量测转换方法将球面坐标系下的量测量转换到笛卡尔坐标系下，传统量测转换方法在互距离测量误差增大时跟踪性能有所下降的问题，提出一种基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法。采用无偏量测转换方法变换量测量，基于卡尔曼滤波预测值，结合无迹变换算法估计转换量测方差。仿真结果表明，所提出的转换量测卡尔曼滤波算法较现有方法具有更高的跟踪精度和可信度。

关键词：目标跟踪、量测转换、方差估计、无迹变换、卡尔曼滤波

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院科技创新重点部署项目KGFZD-125-014；基础科研项目B1320133015；国家自然科学基金项目61273334；辽宁省自然科学基金项目2011010025-401

在线出版日期：2015-02-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：229-234