多输入不确定系统的平滑非奇异终端滑模控制
研究多输入通道的参数摄动和外部扰动对控制系统输入输出和内部状态稳定性的影响。采用两次模型变换实现输入输出和内部状态解耦，运用Lyapunov稳定定理建立系统收敛区域与不确定项范围的数学关系。提出一种平滑非奇异终端滑模控制方法，引入虚拟控制项以增加系统的相对阶，利用鲁棒微分器合理提取微分信号，实现系统的无抖振滑模控制。仿真研究表明了所提出方法的有效性。
非奇异终端滑模控制、多输入控制系统、稳定性、抖振
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目51307035,61304108；高等学校博士学科点专项科研基金项目20122302120012;中国博士后科学基金项目2013M541377；中央高校基本科研业务费专项基金项目2014015,2012016；国家留学基金委项目201206125054
2015-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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