区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制

摘要：

针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统，提出一种鲁棒模型预测控制方法。一方面，利用min-max模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器，以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题；另一方面，充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov函数以得到控制器存在的充分条件。最后给出了闭环系统鲁棒稳定性证明。

关键词：离散非线性系统、预测控制、区间时滞相关、线性矩阵不等式

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61174047；西北工业大学基础研究基金项目JC201230；武汉轻工大学引进培养人才科研启动项目2014RZ04

在线出版日期：2015-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：59-64