不确定性系统的非因果鲁棒学习控制

摘要：

针对不确定性系统提出一种非因果鲁棒学习控制方法。该学习控制律的非因果学习部分通过标称系统的优化指标得到，鲁棒部分通过设计鲁棒加权来实现。首先，不考虑鲁棒部分的具体形式，推导出标称系统描述的学习控制律的鲁棒收敛性条件；然后，设计与系统不确定性相关的鲁棒加权，由鲁棒收敛性条件得到鲁棒加权的设计原则；最后，通过仿真实验验证了所提出方法的有效性，并分析了不同形式不确定性系统鲁棒设计的保守性。

关键词：不确定性系统、鲁棒学习控制、非因果、鲁棒收敛性

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61174038；国家科技重大专项基金项目2009ZX02207

在线出版日期：2014-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2277-2281