基于二阶滑模观测器的连续系统故障估计

摘要：

针对传统的滑模观测器在实现故障估计时带来的抖振问题，设计基于super-twisting算法的二阶滑模观测器以稳定地估计出故障。针对以往利用几何或齐次性方法证明super-twisting算法稳定性过程繁琐的缺点，采用Lyapunov函数来证明稳定性。给出的故障估计结果克服了传统的滑模观测器在估计故障时带来的时延或引进新参数等缺点。最后，将所提出的方法应用于某型飞控系统，结果表明了所提出方法的有效性。

关键词：二阶滑模观测器、super-twisting算法、故障估计、Lyapunov函数

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61473306,61004002；航空科学基金项目20110184001

在线出版日期：2014-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2271-2276