时变非线性不确定系统H∞鲁棒模型预测控制
针对输入受限的时变不确定非线性系统,提出一种H∞鲁棒模型预测控制策略。假设线性化系统矩阵一致有界,将非凸的无穷时域优化问题转化为带有单个线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题,降低控制量求解难度。结合滚动优化原理与H∞控制方法在线极小化性能指标,使得闭环系统满足控制性能和约束。在LMI框架下给出H∞NMPC的求解方法及其鲁棒稳定性充分条件。仿真实验对比验证了该策略的有效性。
时变非线性系统、模型预测控制、鲁棒稳定性、H∞控制、线性矩阵不等式
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61374111;浙江省自然科学基金项目LY13F030006;国家科技支撑计划子课题2012BAH38F01-02
2014-12-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
2265-2270